EL NIST DESARROLLA MÉTODOS DE PRUEBA ESTÁNDAR PARA ROBOTS DE RESPUESTA A EMERGENCIAS

[CREADOR DE LA RED]

Métodos de prueba estándar para robots de Respuesta

Resumen: El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) está desarrollando un amplio conjunto de métodos de prueba estándar y métricas de rendimiento asociados a cuantificar las capacidades clave de los robots de respuesta de emergencia, incluyendo tierra, aéreo (debajo de 2kg), y los sistemas acuáticos. Guía para la evaluación, Compras, y Capacitación con Robots de resp... Eventos: Talleres respondedor, Ejercicios de Respuesta Robot de eva... Guía de bolsillo de robots participantes en método de ensayo estánd... Requisitos Informe Preliminar de Búsqueda y Rescate Urbano Robots Comité de Normas: ASTM Internacional: Comité de Peticiones de Segur... Descripción: El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) está desarrollando un amplio conjunto de métodos de prueba estándar y métricas de rendimiento asociados a cuantificar las capacidades clave de los robots de respuesta a emergencias. Estos métodos de ensayo frente a los requisitos de respuesta definidos para la movilidad del robot, la manipulación, sensores, energía, comunicaciones, competencia del operador, la logística y la seguridad de suelo operado por control remoto, sistemas aéreos (debajo de 2kg), y acuáticos. El objetivo es facilitar las comparaciones cuantitativas de los diferentes modelos de robots basados ​​en datos estadísticamente significativas capacidades robot, capturados dentro de los métodos de prueba estándar, para guiar las decisiones de compra y entender las capacidades de despliegue. Los métodos de ensayo también apoyan la capacitación del operador de competencia y fomentar el desarrollo y el endurecimiento de las capacidades avanzadas de robots móviles. El proceso utilizado para desarrollar estos métodos de ensayo se basa en gran medida en competiciones de robots para refinar aparatos de prueba propuestos y ejercicios de evaluación de robots respuesta en las instalaciones de entrenamiento de respuesta para validar los métodos de ensayo. Los métodos de ensayo resultantes se están estandarizando pesar de que el Comité de Normas Internacionales de ASTM en aplicaciones de seguridad nacional; Equipo Operacional; Robots (E54.08.01). Este trabajo ha sido patrocinado principalmente por el Departamento de Seguridad Nacional (DHS), Ciencia y Tecnología de la Dirección de la Oficina de Normas; con un apoyo sustancial por el Departamento de Justicia (DOJ); Oficina del NIST de Normas Aplicación de la Ley; Laboratorio de Investigación del Ejército (ARMY-ARL); Conjunto improvisado Derrota artefacto explosivo Organización (JIEDDO); y Defensa Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada (DARPA). Este trabajo se lleva a cabo en colaboración con muchas más organizaciones en todo el mundo, civiles y militares, que ayuden a desarrollar, validar y utilizar las normas resultantes. Fondo Los equipos de emergencia arriesgan literalmente la vida y la integridad física de interactuar con los riesgos conocidos para proteger al público. Ellos suelen usar sólo el equipo de protección personal convencional mientras que trata de forma manual con una variedad de peligros extremos para que los robots controlados a distancia deben ser muy adecuado. Los ejemplos incluyen la desactivación o el desmantelamiento de artefactos explosivos improvisados ​​(tuberías, paquetes, vehículos); la búsqueda de sobrevivientes en estructuras colapsadas o comprometidos; investigar túneles fronterizos ilícitos; el establecimiento de conocimiento de la situación durante las acciones policiales; seguimiento de accidentes industriales o de transporte a gran escala; o la evaluación de posibles ataques terroristas con armas químicas, biológicas, radiológicas o fuentes. Los respondedores quieren "empezar a distancia y mantenerse a distancia" cuando se trata de este tipo de riesgos y la necesidad de sistemas robóticos capaces que pueden ser operados de forma remota desde un perímetro de seguridad para proporcionar conocimiento de la situación, negociar entornos complejos, realice manipulación diestra de objetos, y muchas otras tareas necesarias para mitigar las situaciones de riesgo. Muchas organizaciones de respuesta ya posee robots pero han tenido dificultades para implementar de manera efectiva. Nuevos robots son prometedores capacidades avanzadas e interfaces de operador más fácil, pero es difícil para los respondedores a tamizar a través de la comercialización. Los respondedores necesitan formas cuantitativas para medir si ningún robot dado es capaz y lo suficientemente confiable para realizar misiones específicas. También necesitan maneras de entrenar y medir de competencia del operador para aislar las deficiencias en los equipos y / o mejorar las habilidades del operador muy perecederos. Desde 2001, una serie de Directivas Presidenciales Política de Preparativos Nacional ha motivado una mayor financiación para nuevas y mejores tecnologías para los servicios de emergencia, incluyendo la compra de robots de respuesta. El más reciente Directiva 2011 esboza la necesidad de fortalecer la seguridad y la resistencia de los Estados Unidos a través de la preparación sistemática de amenazas, incluidos los actos de terrorismo, pandemias, accidentes significativos, y los desastres naturales catastróficos. La Directiva hace hincapié en tres principios nacionales de preparación: 1) un enfoque para todos los riesgos, 2) un enfoque de las capacidades, y 3) los resultados de las evaluaciones rigurosas para medir y realizar un seguimiento de los avances en la construcción y capacidades que sostienen en el tiempo. Este proyecto se aplica a los tres principios específicamente para los robots de respuesta. En 2005, el Departamento de Seguridad Nacional, Dirección de Ciencia y Tecnología (DHS S & T) de Estados Unidos participa en una asociación de varios años con el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) para desarrollar un conjunto completo de los métodos de prueba estándar para cuantificar las capacidades clave de robots para otras aplicaciones peligrosas respuesta de emergencia y. La suite resultante de DHS-NIST-ASTM International Métodos de prueba estándar para la Respuesta Robots maniobras medidas robot, la movilidad, la manipulación, la detección, la resistencia, la comunicación por radio, durabilidad, fiabilidad, la logística y la seguridad de los vehículos operados a distancia de tierra, vehículos acuáticos, y los pequeños sistemas aéreos no tripulados en FAA Grupo I de 2 kg (4,4 libras). El objetivo es facilitar las comparaciones cuantitativas de diferentes configuraciones de robot basado en datos estadísticamente significativas capacidades robot capturados dentro de los métodos de prueba estándar para entender las capacidades de implementación, decisiones guía de compra, y la capacitación del operador apoyo con medidas de competencia. Este conjunto de métodos de prueba está siendo normalizado por el Comité de Normas Internacionales de ASTM en aplicaciones de seguridad nacional; Equipo Operacional; Robots (E54.08.01) que incluye una representación paritaria de los desarrolladores de robots, los servicios de emergencia, y los administradores de la prueba civiles / militares. Desarrolladores del robot se benefician mediante los métodos de prueba estándar como representaciones tangibles de los requisitos operacionales para entender las necesidades de la misión, inspirar innovaciones, tomar decisiones comerciales-off, medir las mejoras incrementales, y capacidades de ruptura a través de resaltado. Respondedores y los soldados se benefician utilizando datos de las capacidades del robot capturados dentro de los métodos de prueba estándar para guiar las decisiones de compra, apoyo a la formación, y medir la competencia del operador. Quince normas han sido adoptadas a nivel internacional y decenas más están siendo validados con aparatos asociados, procedimientos y métricas de rendimiento. Este conjunto de métodos de ensayo aborda una gama de tamaños y capacidades del robot incluyendo robots arrojadizas para tareas de reconocimiento, robots manipuladores móviles para el tamaño del paquete y el vehíc*** transmitidas por artefactos explosivos improvisados, y rápidamente los sistemas aéreos y acuáticos desplegables. FIGURA 1 : El ciclo de desarrollo de DHS-NIST-ASTM International Métodos de prueba estándar para robots de respuesta es un proceso impulsado respondedor para la generación, validación y estandarización de los métodos de prueba.   Objetivo Estos métodos de prueba estándar de referencia capacidades robot / operador de medidanecesarios para llevar a cabo tareas operativas definidas por el personal de emergencia, soldados y sus respectivas organizaciones. Ningún método de prueba solo describe las capacidades generales de un robot. Sin embargo, cualquier usuario puede seleccionar un conjunto de métodos de prueba estándar, 20 o más, para representar las capacidades necesarias para llevar a cabo misiones previstos. Si un robot / operador no puede completar la definición de los métodos de prueba estándar, no es probable que sea capaz de realizar las tareas operativas durante los despliegues. Por el contrario, si un robot / operador puede practicar y demostrar el éxito (a la significación estadística) a través del conjunto especificado de métodos de ensayo representativos, es mucho más probable que el robot / operador será capaz de realizar las tareas operativas asociadas durante los despliegues, incluso con el aumento de la complejidad de los entornos desconocidos. Repetición de las pruebas dentro de los métodos de prueba estándar seguido de escenarios operacionales con aparatos de prueba integrados puede proporcionar formación con medidas inherentes a la competencia antes del despliegue. Estos métodos de prueba estándar están diseñados con el aumento de los niveles de dificultad de aparato para asegurarse de que todos los robots, e incluso los operadores novatos, se pueden medir las tareas básicas de desempeño. Los aparatos de ensayo proporcionan ajustes incrementalmente más difíciles para desafiar incluso las capacidades de los robots más avanzados. La clave para desarrollar un buen método de prueba estándar es asegurar que la vara de medir figurativo es el tiempo suficiente para capturar el rendimiento en ambos extremos del espectro disponible capacidades robóticas, y que separa los resultados de rendimiento en el medio. Estos métodos de prueba estándar también permiten la introducción controlada de la complejidad ambiental, tales como la oscuridad, terrenos, espacios confinados, etc. Toda la serie se está expandiendo para contestar nuevos requisitos de la misión cada año, y algunos métodos de prueba ya han sido actualizados para ampliar su alcance para probar autónoma sistemas. FIGURA 2 : El conjunto de aparatos de prueba estándar proporciona una primera aproximación extensión en dirección a la prueba. Se basan en materiales de bajo costo que puede ser de origen en todo el mundo. Pueden ser embebido en escenarios operacionales para proporcionar medidas de competencia del operador. Este documento describe cómo utilizar estos métodos de prueba estándar para evaluar robots, especificar y defender las decisiones de compra, y capacitar a los operadores con medidas de competencia. Apéndices documentos de referencia relacionados con listados completos de método Descripciones de Pruebas y capacidades del robot capturados los datos para que puedan ser actualizados con mayor frecuencia. Las descripciones de los métodos de ensayo contienen breves discusiones sobre el propósito, métrica, aparatos, y el procedimiento.Debates más completos están disponibles dentro de las normas publicadas a través de ASTM International. Los métodos de prueba en la fase de prototipo no se incluyen. Los datos de las capacidades del robot incluye conjuntos de datos sólo capturados durante eventos de pruebas integrales que utilizan 20 o más métodos de prueba por lo que las soluciones de compromiso en las capacidades que compiten son claras. Conjuntos de datos del robot se presentan dentro de la clase de robots de tamaño similar y equipados definidos por particulares patrocinadores del evento de prueba para transmitir las capacidades globales de cada robot con clase general de robots. Colecciones de datos robot adicionales están en curso y se están haciendo planes para hacer todos los conjuntos de datos de robots disponibles en el sitio web del DHS paraevaluación del sistema y validación de Respuesta a Emergencias (SAVER) para que puedan ser actualizados regularmente con los últimos resultados de la prueba y se difunden. ¿Qué es un Método de prueba estándar? La diferencia entre un "método de prueba estándar" y un "equipamiento de serie" es que los métodos de prueba estándar se centran en la medición de las capacidades al tiempo que impone no hay restricciones de diseño u otras especificaciones en el sistema robótico. Este enfoque no inhibe la innovación mientras que los desarrolladores de robots trabajan hacia la implementación y el endurecimiento de soluciones a las necesidades que a veces compiten.Métodos de prueba estándar son esencialmente sólo acordadas maneras de probar las capacidades robóticas. Así que no estamos desarrollando una especificación para un "robot estándar" de ningún tipo, como una norma de equipo. Más bien, estamos desarrollando una forma estándar para probar sistemas robóticos operados a control remoto. Nuestro proceso de desarrollo de normas de consenso se lleva a cabo en el Comité de Normas Internacionales de ASTM en aplicaciones de seguridad nacional; Equipo Operacional; Robots (E54.08.01) que incluye una representación paritaria de los desarrolladores de robots, los servicios de emergencia, y los administradores de la prueba civiles / militares. Métodos de prueba estándar incluyen descripciones detalladas de lo siguiente: Aparato : Una representación repetible y reproducible de las tareas que los usuarios esperan el robot para llevar a cabo de forma fiable. Aparatos son típicamente de bajo costo y está hecho de materiales fácilmente disponibles para que puedan proliferar ampliamente. Procedimiento : Un guión para el administrador de la prueba y el operador del robot a seguir. Métricas : Una forma cuantitativa para medir el rendimiento del robot. Los objetivos de capacidades y los umbrales más bajos de aceptación pueden ser especificados utilizando esta métrica. ¿Cómo funcionan estos métodos de prueba estándar? Sólo hay unas cuantas reglas sencillas: Una configuración de robot específico (desarrollo o adquiribles) debe ser claramente descrito y luego se somete a todos los métodos de prueba aplicables para medir su particular combinación de capacidades. Esto permite un fácil análisis de rendimiento compensaciones para diferentes modelos de robots, o diferentes configuraciones del mismo modelo de robot. El robot debe siempre ser controlado desde una estación de operador remoto, fuera de la vista y el sonido del aparato de prueba, pero dentro del rango de comunicaciones de radio (a excepción de los métodos de prueba de comunicaciones de radio).  Operadores "expertos" designados por el desarrollador de robots se utilizan para capturar el mejor rendimiento posible del robot para fines de comparación. Ningún desarrollador robot debe prometer más de lo que este nivel de capacidad. Y todo el mundo puede tratar de entrenar hasta un porcentaje en relación a la competencia del operador "experto". Se anima a las capacidades autónomas o de asistencia y deben mejorar la eficiencia del operador remoto, reducir la carga de trabajo, y / o mejorar la capacidad de supervivencia de la baja gama de robots (por ejemplo, auto enderezamiento, centrado entre los obstáculos, retro-atravesar nuevamente dentro del rango de comunicaciones de radio, etc.). En el caso de sistemas con cierta autonomía, el rendimiento global del sistema se fija capturada de la misma manera dentro de los aparatos de prueba. Sin embargo, el porcentaje de tiempo que el operador interactúa con el sistema también se captura como una medida aproximada de la carga de trabajo. Más medidas avanzadas son posibles a medida que más sistemas intentan desplegar dichas capacidades. Esperamos ser capaces de definir conjuntos de aparatos estándar como complejidades misiones repetibles y establecer "niveles de autonomía" en base a los niveles de autonomía del NIST para Sistemas No Tripulados (ALFUS) escala. FIGURA 3 : La suite de DHS-NIST-ASTM International Métodos de prueba estándar para Robots de respuesta ofrece una primera aproximación amplitud a la prueba con el fin de capturar el rendimiento estadísticamente significativa de una manera rápida y repetible. Esto permite que las pruebas con más frecuencia para asegurar que los cambios en el sistema mejoran cuantitativamente el rendimiento general. ¿Quién se beneficia de estos métodos de prueba estándar? Para los desarrolladores de robots, métodos de prueba estándar proporcionan a los desarrolladores de robots representaciones tangibles de los requisitos operacionales para ayudar a entender las necesidades de la misión, tomar decisiones comerciales-off, inspirar la innovación, medir las mejoras incrementales, capacidades de gran avance más destacado, y se endurecen nuevos enfoques. Los aparatos de ensayo se pueden utilizar para practicar y perfeccionar los sistemas durante el desarrollo para ayudar a depurar problemas, para identificar las mejoras necesarias, y luego transmitir las capacidades del sistema a los usuarios interesados. Para los administradores de programas, métodos de prueba estándar articular claramente los objetivos del programa en términos de combinaciones deseadas de las capacidades del robot.Pueden alentar a los resultados de la innovación y la medida, que se pueden supervisar de forma remota. Entregables del programa pueden estar vinculados a la demostración de las capacidades dentro de las combinaciones especificadas de los métodos de prueba estándar (a la significación estadística). Las evaluaciones finales se pueden realizar utilizando aparatos de prueba integrados en escenarios operacionales. Para el personal y los soldados, y sus respectivas organizaciones, métodos de prueba estándar proporcionan datos objetivos y repetibles capacidades del robot. Los usuarios pueden confiar en los datos capturados en cualquier tipo de prueba estándar participar, no importa cuándo o en qué parte del mundo se llevó a cabo la prueba. Esto ayuda a informar y orientar las decisiones de compra, indicando claramente la gama de capacidades de robots disponibles en cualquier método de ensayo dado, y las combinaciones particulares de las capacidades disponibles en determinadas configuraciones del robot. Respondedores y los soldados ya no deberían especificar una serie de "requisitos" para guiar una compra robot, porque con demasiada frecuencia esos requisitos están compitiendo entre sí en el contexto de la practicidad técnica, fiabilidad, coste, etc. Una y otra vez este proceso tiene ya sea llevado a la decepción, costo excesivo, o ambos. Más bien, los respondedores y soldados deben tomar decisiones de compra mediante la especificación de combinaciones disponibles de "capacidades" robóticos como se demuestra dentro de un conjunto de métodos de ensayo estándar. Este proceso reconoce que los desarrolladores de robots ya han hecho el comercio decisiones fuera de tratar de implementar sistemas funcionales y asequibles, mientras que considere la factibilidad técnica, fiabilidad, coste, etc. ¿Cómo se desarrollan estos métodos de prueba estándar? El proceso utilizado para desarrollar métodos de prueba estándar comienza con requisitos específicos de capacidad robot definidos por los servicios de emergencia y los soldados que podrían hacer sus despliegues más eficaz, eficiente, o seguro. Cada requisito debe tener una métrica asociada como una manera de medir la capacidad. A veces, la métrica es tan simple como el tiempo transcurrido. Pero tratamos de no hacer todo camino de prueba una carrera.Más bien, se trata de establecer un paradigma de pruebas basado en tareas enfatizando repeticiones estadísticamente significativas con el tiempo por tarea como una medida secundaria de la eficiencia. Los usuarios pueden especificar los objetivos de capacidades y los umbrales más bajos de rendimiento por debajo del cual no serán aceptables para comunicar una gama de rendimiento aceptable que los desarrolladores de robots pueden usar para hacer el comercio de las decisiones. Cuando ya existan tales requisitos de robots, como para algunas aplicaciones escuadrón de la muerte, que se pueden usar directamente. Algunas comunidades de respuesta, tales como equipos de FEMA búsqueda y rescate urbano, se solicitaron durante el transcurso de este proyecto y han proporcionado más de 100 de tales requisitos en 13 diferentes categorías de robots. Los requisitos son priorizados por socorristas y aparatos de prueba prototipo se generan para aislar, repetible probar y medir el desempeño del robot. Ejercicios de evaluación robot de respuesta están alojados en las instalaciones de entrenamiento de respuesta para permitir respondedores para validar los métodos de prueba y aprender sobre nuevas capacidades robóticas. Competiciones de robots internacionales que ofrecen los aparatos de prueba prototipo se utilizan para inspirar la innovación, el apalancamiento tráfico robot (más de 100 misiones por la competencia), para perfeccionar los diseños de aparatos. Competiciones de robots también apoyan la proliferación de los métodos de prueba estándar para la práctica mediante el fomento de las comparaciones de referencia para la calificación. Una vez que el aparato está validado por socorristas y administradores de la prueba, se sometido a votación por el Comité de Normas de ASTM en aplicaciones de seguridad nacional; Equipo Operacional;Robots (E54.08.01).   FIGURA 4 : El enfoque hacia el desarrollo de DHS-NIST-ASTM International Métodos de prueba estándar para Robots de respuesta incluye eventos de validación iterativos a ambos lados de las normas de proceso se muestra abajo el panel central. El panel derecho muestra el alcance de los fabricantes e investigadores de robótica en forma de eventos de práctica y competiciones de robots para inspirar y guiar el desarrollo del robot al tiempo que obtienen información sobre los métodos de prueba de prototipo. El panel izquierdo muestra alcance a socorristas y soldados en forma de respuesta Robot Evaluación Ejercicios alojado en las instalaciones de entrenamiento de respuesta. Aquí es donde validamos los métodos de prueba e introducir aparatos de prueba integrados en escenarios operacionales. Definición de un Robot de Respuesta (tierra, aérea, acuática) La suite de DHS-NIST-ASTM International Métodos de prueba estándar para robots de respuesta fue desarrollado para medir la gama de capacidades de los robots de respuesta independientemente del tamaño del robot, y ampliamente aplicables a una variedad de misiones destinadas por socorristas y soldados. La definición de trabajo de un "robot respuesta" es un dispositivo desplegado remotamente destinado a realizar tareas operativas en tempos operativos de seguridad separadores operacionales. Debe proporcionar conocimiento de la situación a distancia, un medio para proyectar la intención del operador a través de las capacidades equipadas, y mejorar la eficacia general de la misión al tiempo que reduce el riesgo para el operador. Las características clave incluyen: Rápidamente desplegado Manejados por control remoto desde un enfrentamiento apropiado Móvil en entornos complejos Suficientemente endurecido contra ambientes hostiles Fiable y servicio en campo Durable o rentable desechable Equipado con garantías operativas Robots de respuesta incluyen vehículos de tierra hasta unos 500 kg (1100 libras) o menos;pequeños sistemas aéreos no tripulados (CSU) en el Grupo I de la FAA define como menos de 2 kg (4,4 libras), menores de 30 nudos de velocidad aérea máxima hacia adelante, e inofensivo en caso de choque; los sistemas acuáticos, incluidos los vehículos operados a control remoto para rescate acuático, la inspección de puentes, puertos, cascos de barcos, etc. FIGURA 5 : Más de 100 robots han sido probados en diferentes grados de integridad a través de la lista de métodos de prueba estándar. Estos son algunos ejemplos de los robots de respuesta que muestran la gama de tamaños de robots terrestres, algunos ejemplos de despegue y aterrizaje vertical suas, y algunos pequeños ROV acuáticos que son indicativos de los robots objeto de este proyecto. Resumen de este enfoque de pruebas estándar El conjunto de métodos de prueba estándar proporciona una evaluación rápida, cuantitativa y completo juego de robots operados a control remoto. Las pruebas individuales suelen tardar menos de una hora, a excepción de ciertas pruebas de resistencia. Así que dado típicamente 20-30 métodos de prueba aplicables, un robot fiable puede obtener a través de todas las pruebas en menos de una semana. Es un enfoque decididamente amplitud-primera desde datos capacidades del robot es de corta duración como las tecnologías de robots y las implementaciones cambiar y madurar. Los datos de capacidades significativas estadísticamente resultante define las características generales de un robot dado, y lugares que robot dentro del contexto a través de su clase de robots relacionados. Configuraciones del robot se someten normalmente a 20-30 métodos de prueba elegidos por un patrocinador o proxeneta para capturar capacidades iniciales necesarias para las misiones previstas. La combinación elegida de métodos de ensayo de capacidad de ayudar a determinar las compensaciones, fiabilidad, etc. operadores "experto" proporcionados por el desarrollador realizar las pruebas para el proceso de las normas para capturar el mejor rendimiento posible para la comparación. Los desarrolladores de robots no deben prometer nada mejor rendimiento. El operador controla el robot desde una ubicación remota, normalmente fuera de la vista y el sonido del aparato de prueba, pero dentro del rango de las comunicaciones de radio (a excepción de los métodos de prueba de comunicaciones de radio), para mantener la confianza total en su interfaz del sistema en todo momento. Ensayos de prueba incluyen entre 10 a 30 repeticiones para alcanzar significación estadística (80% de fiabilidad con 80% de confianza). Interacciones con robots incapacitados durante los ensayos de la prueba se pueden restablecer el robot al punto de inicio o para hacer reparaciones menores sin piezas de repuesto. Hasta tres interacciones están permitidos dentro de un ensayo de treinta repeticiones para mantener la significación estadística. Cada interacción se documenta en el mantenimiento de campo y formas de reparación para identificar indicios de problemas, soluciones aplicadas, y las herramientas utilizadas en el proceso de prueba. Eventos de pruebas suelen tardar menos de una semana e incluyen algunas tareas operativas con aparatos estándar incorporados a aprovechar y ampliar los desafíos impuestos. La prueba puede tener lugar en cualquier vivienda instalaciones de prueba robot el conjunto de métodos de prueba estándar, o en respuesta Robot Evaluación Ejercicios normalmente administrado por el NIST. Pruebas del robot también puede llevarse a cabo en los eventos donde los robots y las comunidades de usuarios suelen montarse como conferencias o eventos de capacitación regionales. Nuevos requisitos del método de prueba pueden provenir de cualquier fuente: respondedor, desarrollador robot, patrocinador de adquisiciones, director del programa, o de otra fuente. Por un proceso de adquisición reciente, el NIST fabricado nuevos proyectos de métodos de prueba estándar para una clase de robots de reconocimiento ultra ligeros de menos de 10 kg (22 libras). El patrocinador tiene un requisito específico para la durabilidad con un énfasis en lanzar el robot durante el despliegue, posiblemente a través de una pared, en un techo, o simplemente más allá de algunos obstáculos. NIST prototipo del método de prueba de distancia de proyección para medir la distancia hacia abajo alcance un robot podría ser lanzado a través de una de 2,4 m (8 pies) de la pared. Después de cada lanzamiento, tareas de reconocimiento se aseguraron de que el robot se mantuvo funcional antes de la próxima tirada. Estas tareas incluyen la conducción de la línea circular más cercana en el suelo (control / latencia), etiquetas de identificación de materiales peligrosos en un barril colocado en el centro del círculo (apuntando la cámara y la agudeza visual), y la escucha de números aleatorios audibles jugado dentro del cilindro (audio comunicaciones de agudeza y de 2 vías, si está equipado). Al igual que con todo el conjunto de métodos de ensayo estándar, otros objetivos operacionales pueden utilizarse para robots equipados para detectar explosivos, fuentes de radiación, productos químicos peligrosos, etc. Pero esta prueba era suficiente para la lista de robots probadas. El proceso de validación del método de ensayo comenzó inmediatamente dentro del aparato prototipo. Los desarrolladores de todo aprendieron acerca de sus sistemas, ya que a regañadientes comenzó a tirar (o vacilante tirar) sus robots por encima del muro. Los ingenieros de los equipos considerados cómo suavizar el impacto de sobrevivir 10 o más repeticiones secuenciales. Algunos cambiaron sus diseños de ruedas, diseños de la rueda dentada, y / o materiales. Un desarrollador utiliza un comportamiento más sofisticado "vuelo" para mantener el rumbo y la orientación - una verdadera innovación. Figura 6 : A) El proyecto de norma Distancia aparato de ensayo Throw incluye un 2.4m (8 pies) de altura de la pared para tirar encima, una estación de control remoto contiguo a limitar las líneas de visión hacia abajo-gama, y lugares de desembarque con líneas circulares 4m (13 pies) de diámetro para el robot siga. B y C) Los robots pueden ser lanzados sobre la pared en cualquier señorial con un enfoque en dos etapas durante su estancia en el panel de 2,4 m (8 pies) OSB en el suelo. D) Objetivos Hazmat se colocan en el centro del círculo para que el robot identificar para demostrar la funcionalidad después de cada tiro. Discos de colores en el suelo marcan los lugares de aterrizaje para cada prueba que se puede añadir hasta 30 repeticiones. En última instancia, este proceso funcionó para los desarrolladores de robots, patrocinadores de contratación pública, y los usuarios finales como a los robots finales entregados eran claramente más capaz y confiable que el conjunto inicial probado. Sin este proceso y las iteraciones de diseño y revisiones que inspiró, que casi con toda seguridad habrían fallado en algún momento en las manos de los usuarios finales en el campo. Resultados: Respuesta Capacidades Robot Compendio y Colaboradores de Instalaciones de prueba Hay varios resultados intangibles de este proceso también. Por ejemplo, los métodos de ensayo estándar aclaran las comunicaciones y expectativas entre los respondedores y desarrolladores de robots. Los aparatos de pruebas físicas y acordados métricas ayudan a transmitir requisitos de la misión a los desarrolladores de robots mientras que las expectativas de refinación de capacidades para la respuesta. Y, por supuesto, que ayudan a medir los resultados. Sin embargo, el principal resultado de este conjunto de métodos de ensayo estándar es una creciente Respuesta Robot Capacidades Compendio, que es una base de datos de resultados de la prueba y los gráficos de barras asociados describir las diversas capacidades basales de configuraciones de robot probados - casi como el ADN robot donde no hay dos exactamente similar. Robot datos generados por cualquier tipo de laboratorio estándar que participan pueden ser incluidos en el compendio capacidades y se comparan, no importa donde o cuando la prueba se produjo (por ejemplo, Estados Unidos, Alemania, Japón, etc.). Los gráficos de barras para cada método de ensayo individual muestran la capacidad de cada configuración del robot con respecto a la clase de los robots dentro de ese método de ensayo. Algunas misiones pueden requerir rendimiento "mejor en su clase" para una determinada capacidad, al tiempo que permite un rendimiento medio en otras capacidades. En general, el compendio capacidades y los gráficos de barras ayuda informan respondedores, soldados y sus respectivas organizaciones acerca de las ventajas y desventajas de las capacidades disponibles en la actualidad, y empiezan a alinear expectativas con respecto a lo que los robots pueden hacer durante los despliegues. Figura 7 : Los datos del robot en forma de gráficos de barras proporcionan formas fáciles para comparar diferentes modelos de robots dentro de un rango de métodos de prueba aplicables. Cualquier usuario puede decidir qué métodos de ensayo son importantes para sus misiones previstas, y se centran en los robots que demuestran la combinación correcta de capacidades para tomar una mirada más cercana. La variedad de terrenos de movilidad se muestra aquí como un ejemplo, pero cada sub-conjunto de métodos de prueba estándar produce gráficos de barras similares a través de todos los robots a prueba a la significación estadística. Actualmente, todos los datos de las capacidades del robot ha sido capturado ya sea en el NIST o en una NIST organizó Respuesta Robot Evaluación Ejercicio. Los datos se recogieron principalmente para apoyar el proceso de normalización, pero ya ha demostrado su utilidad para guiar varias adquisiciones de robots. En 2013, el NIST abrió un nuevo centro de pruebas robot en su campus principal en Gaithersburg, MD. Los casi 1.000 metros cuadrados (10.000 pies cuadrados) apoyará el desarrollo continuo de las normas y mantener los experimentos de calibración con una creciente lista de colaborar instalaciones de prueba en los EE.UU. e internacionalmente. Muchos otros lugares de acogida subconjuntos particulares de los métodos de prueba estándar para apoyar el desarrollo robótico, gestión de programas, o las necesidades de adquisición .:  Instituto de Investigación del Suroeste en San Antonio, TX (inaugurado 2010) Instituto Internacional de Sistemas de Rescate, Kobe, Japón (abierto 2011) Bundeswehr, Koblenz, Alemania (inaugurado 2012) Universidad de Massachusetts, Lowell, MA (inaugurado 2013) Universidad Curtin, Perth, Australia (esperado 2014) SPAWAR, San Diego, CA (esperado 2015) FIGURA 8 : nueva instalación de pruebas Robot del NIST en el campus principal en Gaithersburg, MD contiene todos los métodos de prueba y prototipos siendo validados. Fuente: http://www.nist.gov/el/isd/ms/robottestmethods.cfm