NFPA 55 fue desarrollado por Industrial y el Comité de Gases Médicos, en reconocimiento de la necesidad de proporcionar información sobre el uso de gases en cilindro en un estándar. La Asociación de Gas Comprimido ayudó con el proyecto mediante la presentación de un borrador que se utilizó como marco para la norma.
NFPA 55 reemplaza a la NFPA 43C, Código para el almacenamiento de materiales oxidantes gaseosos, que fue desarrollado por el Comité de Productos Químicos Peligrosos y transferido al Comité de Gases Industriales y Medicinales. El comité creyó que se necesitaba un estándar que cubriera el almacenamiento de todos los cilindros de gas y, con la nuevo NFPA 55, la necesidad de la NFPA 43C ya no existía.
Desde que esta norma se introdujo en 1993, ha sido ampliamente utilizada y aceptada por los usuarios de diferentes tipos de gases como fuente única que cubre los requisitos para la instalación y el uso de gases en cilindros portátiles. La edición de 1998 aclaró muchos requisitos y proporcionó información adicional de asesoramiento para ayudar a los usuarios de la norma.